Самый практичный из всех контроллеров Arduino. Используется чип ATmega328 на 32кб памяти. Маленькие габариты контроллера позволяют сразу делать готовые проекты в корпусах, а также удобно размещать плату на макетке. Есть mini USB интерфейс и плату легко подключать к компьютеру и менять прошивку.

Самый популярный контроллер Arduino. Его достоинство в том, что под этот типоразмер выпускается множество разных плат расширения Ардуино SHIELD. Которые монтируются башенкой на контроллер и не нужно соединять ничего проводами. Используется чип ATmega328 на 32кб памяти

Популярный и хороший по производительности контроллер. Он часто используется в больших проектах, где нужно разом подключить множество выводов и контактов, когда Arduino UNO не хватает. Процессор ATmegs2560 на 16 мГц и с 256кб памяти.